Presentacion de prezi

Proyecto: Construccion de un brazo robotico hidraulico

El proyecto se trata de construir un brazo robotico hidráulico, empleando jeringas como impulsores del movimiento.


MATERIALES:
Como materiales se pueden emplear cartón, madera, plástico, laminas de acero, etc.


DISEÑOS:
Se pueden emplear diversos diseños, estos se pueden tomar de internet o diseñar sus propios prototipos.




EQUIPOS DE TRABAJO:
El proyecto se debe trabajar en grupos de 4 estudiantes, todos deben participar activamente y solucionar los diferentes inconvenientes que se presenten durante la ejecución del mismo.



BRAZOS ROBOTICOS PROPUESTOS

ENLACES

Brazo robótico con sistema hidráulico, cómo se hace

Brazos roboticos neumaticos

Los brazos roboticos neumaticos son aquellos que emplean a un fluido en su funcionamiento aprovechando sus propiedades incompresibles o que se comporta como tal, debido a que  su densidad en el interior del sistema.

Tipos de brazos roboticos

Existen distintos tipos de brazos roboticos

Robot cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos

Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.

Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.

Robot SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulación de máquinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano.

Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias.

Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotatorias concurrentes.

Robot Antropomórfico: Similar a la mano robótica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido el pulgar.

Conceptos

Brazo robótico

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.